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제목 기계시스템디자인공학과, '2018 대구국제로봇산업전' 은상 수상
작성자 홍보실 조회수 4298 날짜 2018-11-22
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서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 김성호, 유경현, 심규호, 서바울 학부생 (지도교수 이귀형)이 지난 11월 15일부터 17일까지 대구 EXCO 전시장에서 열린 ‘2018 대구국제로봇산업전 R-BIZ Challenge 터틀봇3 오토레이스’부문에 참가해 2위 은상을 수상했다.

 

 

 

 

R-BIZ Challenge 터틀봇3 오토레이스 대회는 ROS 소프트웨어에서 운용가능한 모바일 플랫폼을 기반으로 자율주행코드를 작성하고 주행능력 및 미션 해결 능력을 평가하는 자율주행 경진대회이다. 미션은 차선인식 및 주행, 신호등 인식, 표지판 인식, 장애물 회피, 주차, 차단바, 터널 미션으로 구성되어있다.

 

R-BIZ Challenge는 전 종목 예선전에 500여 팀, 1000여 명이 참가한 대규모 대회로 15일부터 진행된 본선에는 205팀 618명이 참가했으며, 그 중 터틀봇3 오토레이스 부문에는 예선전에 총 70여팀, 본선에는 19팀이 진출해 3일간 경기를 치렀다.

 

서울과학기술대학교팀은 16일에 치러진 결선 진출전에서 2위를, 17일에 치러진 결선에서 2분 24초를 기록해 최종 2위를 차지했다.

 

 

 

▲ 왼쪽부터 심규호, 김성호, 유경현, 서바울

 

 

 

팀장을 맡고 있는 김성호 학생(기계시스템디자인공학과 4학년)은 “대회를 준비하는 과정에서 아낌없는 지원을 해준 ADBL사업단과 열심히 대회준비를 한 성실하고 능력있는 팀원들에게 감사한다. 또한 많은 가르침을 주신 기계시스템디자인공학과 교수님들께 감사한다.” 고 수상소감을 밝혔다.

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