본문내용 바로가기 메인메뉴 바로가기 서브메뉴 바로가기
메뉴
메뉴
seoultech
create your dream
정보·민원서비스

대학공지사항

대학공지사항

* 내용 입력 시 주민등록번호, 연락처 등 개인정보가 노출되지 않도록 주의하시기 바랍니다.

대학공지사항 게시글 확인
제목 [반도체소부장혁신융합대학사업단] 2026 첨단분야 혁신융합대학사업 반도체소부장 컨소시엄 CO-SHOW 반도체 웨이퍼 이송로봇 경진대회 부트캠프(수도권) 모집 안내
작성자 반도체소부장혁신융합대학사업단 조회수 267 날짜 2026-06-15
첨부파일
  • 한글파일 2026 CO-Show 반도체 웨이퍼 이송로봇 경진대회 부트캠프 공개 모집 공고 (수도권).hwpx

 

서울과학기술대학교 반도체소부장 혁신융합대학사업단에서는 다음과 같이 2026 첨단분야 혁신융합대학사업 반도체소부장 컨소시엄 CO-SHOW 반도체 웨이퍼 이송로봇 경진대회 부트캠프(수도권) 참가 학생을 모집하오니 재학생들의 많은 지원을 바랍니다.

 

 

    □ 추진목적

◦ 첨단분야 혁신융합대학사업 단기 집중교육 프로그램을 통해 반도체소부장 기술이 집적된 프로젝트를 수행하며 실무 경험 및 현장성 제고

- 전공 지식과 새로운 분야 지식을 융합하는 경험을 통해 지식과 경험의 폭 확장

◦ 하드웨어 설계 및 프로그래밍을 통해 로봇을 직접 제어하고 대회 미션을 분석하여 그 과정에서 문제해결 능력과 협업 능력 고취

◦ CO-SHOW 반도체소부장 분야 본선 진출을 위한 부트캠프 시행

- 대학 간 공동의 반도체소부장 관련 특별 교육과정을 수료한 후 기존 전공과목과 유기적으로 결합할 수 있는 프로그램 운영

 

 

□ 대회개요 * 해당 계획은 변경될 수 있음

◦ (대회명) 2026 첨단분야 혁신융합대학사업 반도체소부장 컨소시엄 CO-SHOW 반도체 웨이퍼

이송로봇 경진대회 부트캠프(수도권)

◦ (참여대학) 서울과학기술대학교, 한국공학대학교, 대림대학교 재학생

* 한국기술교육대학교, 한남대학교는 별도 부트캠프 진행

◦ (대회기간) 2026.08.03.(월)~2026.08.06.(목), 3박 4일

◦ (장 소) 한국기술교육대학교(충청남도 천안)

◦ (참가유형)

- 팀단위 : 4명이 한 팀 구성

- 융합형 : 개인별로 신청하여 소속 대학 또는 타 대학 학생들과 한 팀 구성

- 대학별(3개 대학) 5~6팀 참가, 융합형(개인) 2~5팀 참가하여 본선 선발

◦ (서울과기대 공개모집 선발인원) 팀단위 1, 개인 모집 00

◦ (참가자격) 학부 재학생 (예선 및 본선 기간 중 휴학생, 졸업유예생 참여 불가. 작년도 입상자 참여 불가.)

◦ (신청기간) ~ 2026. 6. 17.() 오후 6시까지

◦ (신청방법)

- 메일 신청: jeongeunpark@seoultech.ac.kr

- 메일 내용에 신청자 이름, 학과, 학번, 이메일주소, 핸드폰번호 작성하여 제출

◦ (참가혜택) 참가비 일체 사업단 지원

 

 

□ CO-SHOW 반도체 웨이퍼 이송 로봇 경진대회 본선 (약 12팀 선발)

◦ (기 간) 2026. 11. 18.(수) ~ 2026. 11. 21.(토) 3박 4일

◦ (장 소) 김대중컨벤션센터(광주 서구 상무누리로 30 김대중컨벤션센터)

◦ (유의사항) 학기 중에 진행됨으로 본인 수업일정 조정 필요

 

 

□ 반도체 웨이퍼 이송 로봇 부트캠프(수도권) 일정표

 

일정

내용

1일차

오전

• 09:30 한국공학대학교 출발

• 12:00 한국기술교육대학교 도착

• 12:00 ~ 12:50 중식

• 12:50 ~ 13:00 한국기술교육대학교 담헌실학관 담헌홀 이동

오후

(13시부터)

• 반도체의 기본 개념 및 제조 공정의 이해

• 개발 환경 구축 및 검토

• 구동 베이스 시스템 설계 및 구축

• 임베디드 시스템과 프로그래밍 및 알고리즘 I

- 센서 데이터 수집 및 모터 제어

2일차

오전

(09시부터)

• 임베디드 시스템과 프로그래밍 및 알고리즘 II

- 비례제어를 이용한 로봇의 가감속제어

- 엔코더값에 따른 로봇 정지 속도 제어

• 반도체 웨이퍼 이송 로봇 베이스 동작 테스트

오후

(13시부터)

• Robot ARM설계 및 구축( 조립도를 활용 제작 )

• Robot ARM제어 프로그래밍

- Motor Drive 데이터 수집

- STEP Motor 제어

3일차

오전

(09시부터)

• Robot ARM제어 프로그래밍

- 다관절 로봇 제어

• 웨이퍼 이송 로봇 시스템 구축 및 제어

- 센싱을 통한 로봇의 위치 제어

- 센싱 데이터 값을 이용한 로봇팔제어

오후

(13시부터)

• 반도체웨이퍼 이송로봇 경진대회 규정 설명

• 반도체 웨이퍼 이송 로봇 Challenge

- 팀별 실습

4일차

오전

(09시부터)

• 반도체 웨이퍼 이송 로봇 Challenge

- 팀별 실습

• 반도체웨이퍼 이송로봇 경진대회 예선 1차

오후

(13시부터)

• 반도체 웨이퍼 이송 로봇 Challenge

- 팀별 실습

• 반도체웨이퍼 이송로봇 경진대회 예선 2차

• 마무리 및 정리(16시)

• 16시 한국기술교육대 출발

• 18:30 한국공학대학교 도착

• 해산

 

 

- 이론 : AGV, 임베디드 시스템, C/C++ 문법 기초 및 심화

- 실습 : 웨이퍼 이송 로봇 제작 및 제어

- 평가 : Object 이송 미션 및 예선전 수행

 

◦ (강사진 구성) 로봇 전문강사 1인(15년 경력이상), 로봇 전문실습강사 1인(7년 경력이상), 보조강사 2인 (5년 경력이상)으로 구성

 
목록
인쇄