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컴퓨터공학과 이동지능연구실(MINT Lab) (https://mint-lab.github.io/) 소속 허동욱 학생(지도교수 최성록)이 지난 2026년 2월 4일 개최된 제21회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2026)에서 한국기계단체총연합회가 수여하는 우수논문상을 수상했다.
 

한국로봇종합학술대회는 2,000명 이상의 연구자와 산업 관계자가 참여하고 약 600편의 논문이 발표되는 국내 최대 규모의 로봇 학술대회로, 이번 수상은 연구의 학술적 가치와 기술적 우수성을 동시에 인정받은 성과다.

허동욱 학생의 연구 주제는 “항공사진을 이용한 UAV의 영상기반 지리적 위치추정”으로, 웹에서 쉽게 확보 가능한 위성·항공 영상을 활용하여 GPS 없이도 드론이나 UAV의 위치를 추정할 수 있는 기술을 제안했다. 특히 기존 영상 측위 방식에서 요구되던 복잡한 지도 구축 과정 없이도 즉시 적용 가능하며, 연속 입력 영상 정보를 활용해 정확도를 향상시킨 점에서 높은 평가를 받았다. 본 연구는 한국전자통신연구원(ETRI)의 “UAM 영상 및 공간정보 융합 기술” 과제 지원을 받아 수행되었다.