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인공지능응용학과 컴퓨터 비전 연구실(지도교수 김한울) 소속 학부과정 한대일, 김가은 학생이 Google Waymo에서 주최한 2024 Waymo Open Dataset (WOD) Challenge에서 수상하였다.

올해로 7회째로 맞는 WOD Challenge는 자율주행 요소 기술인 ▲Motion Prediction, ▲Sim Agent, ▲3D Semantic Segmentation, ▲Occupancy flow 총 4개의 주제로 진행되었다. 김한울교수 연구팀은 이전 프레임들의 주행환경 정보로 부터 미래 프레임의 자율주행 차량 중심의 점유상태를 예측하는 occupancy flow 주제에서 2위를 기록하였다.

▲(왼쪽부터) 한대일, 김가은 학생

김한울교수 연구팀의 솔루션은 6월 17일 최고수준의 인공지능 학술대회인 Computer Vision Pattern Recognition (CVPR)의 workshop on autonomous driving에서 발표되었고 (https://cvpr2024.wad.vision/), 부상으로 $5000 상금을 수여받았다.